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麥格納最新自動駕駛解決方案:能用攝像頭搞定的,絕不用雷達

點擊:5527 日期:2015.10.08
【摘要】大多數自動駕駛汽車看起來炫酷,但價格一點也不親民。麥格納最新自動駕駛解決方案:能用攝像頭搞定的,絕不用雷達!這樣可以極大降低成本,隨著計算機的算法越來越成熟,這些功能將會滲透到更多中等甚至低配車型。

大多數自動駕駛汽車看起來炫酷,但價格一點也不親民。

例如谷歌各種各樣的原型車,安裝了令人眼花繚亂的傳感器,包括攝像頭、超聲波傳感器、高精度的全球定位系統以及激光測距設備。光其中一個激光雷達,就要幾萬美金。

麥格納(Magana)是一家服務于多家車企的零部件供應商,一直在嘗試為車企提供單攝像頭自動駕駛系統,實現車輛在高速公路上有條件地自主控制,并且把價格控制在一個相對較低的范圍。


自動變道演示


上周,這家公司邀請了不少媒體,把他們拉到美國小鎮伊斯蘭提,體驗了最新版系統。展示用車是凱迪拉克ATS,車上有一位麥格納的高級控制算法工程師充當司機和解說。

這輛凱迪拉克在高速公路演示了自動巡航和自動變道兩項技能。

自動巡航展示中,工程師將車速從112km/h提高至128km/h后,按下方向盤上的“自適應巡航控制“按鈕,就能激活整個系統。然后他靠向身后的椅背,放下扶在方向盤上的雙手,開始享受這輛ATS為他代駕。當車子駛過一個多彎道區,沿著彎彎曲曲的道路基線行駛時,這工程師補充道,“目前車子已經可以在各種地形的高速路上實現半自動駕駛?!?

相較而言,自動變更車道功能操作起來有些“復雜”。變道需求有人工預判作為前提,系統只負責擇機執行。比如你在一輛慢吞吞的貨車后面跟車憋得慌想變個道,你需要打開轉向燈、按下自動變道按鈕,等系統判斷環境足夠安全,執行一系列后續動作。


車機屏上展示的實時同步畫面,因為是測試車,界面沒有做得很細,依稀可見Windows系統痕跡。


上述兩項功能中如果出現系統無法掌控的駕駛情況,系統會用警報的方式讓人類司機接管駕駛權限。另外在整個測試過程中,車機屏幕會提供實時視頻反饋。你會發現道路沿線被高亮標記為綠色,前方車輛尾部都被畫上了一個綠框,附近還用數字標上了兩車間距。

這個功能之所以能夠實現,主要在于軟件層面取得的突破,背后的技術支持來自麥格納的合作伙伴Mobileye。這家著名公司擅長計算機圖像識別技術,主要負責自動駕駛的“場景翻譯”——利用計算機算法,在攝像頭捕捉的影像中,區分出哪個是人哪個是車哪個是車道線,判斷自己與前車車距。

現場的工程師表示,當兩車距離達到閾值上限,系統會自動剎車。傳統的自動駕駛汽車雖然也有類似技術,但是往往需要多個設備:一個攝像頭采集圖像,區分不同元素,另一個攝像頭或傳感器裝置來計算前車間距。把兩項功能集成到單個攝像頭之中,對芯片的識別和計算能力要求也更高。在在這款測試車中,麥格納使用了Mobileye公司當前最新的圖像識別芯片“EyeQ3”。

過去幾年中,麥格納在美國、德國、英國和中國大部分地區對這項技術進行了測試,工程師也獲得了一些Bug反饋。

比如,僅僅依靠攝像頭檢測道路情況的一大通病在于,攝像頭類似人眼,存在視覺局限。遇到天氣不佳或者車道線標示不夠清晰時,會出現誤判。在測試過程中,如果經過高速公路出口白線分叉的情況,車子有時會走錯車道。另外如果雨天路面反光,道路線不夠清晰,變道操作也無法完成。因此出于安全考慮,操作條件上也存在或多或少的限制。這些Bug會量產前被陸續解決。

工程師稱,這項技術不會像上述展示方法那樣單獨使用,量產時會更好地和其他系統集成到一起。單從這部分軟硬件成本而言,性價比還算不錯?,F場并未透露車企為單個攝像頭付費的具體數額,但是工程師表示成本大約是幾百刀而非目前行業中常見的上千刀。

小結

目前在單個攝像頭完成半自動駕駛的技術已經趨于成熟。隨著覺得精度的計算機算法越來越成熟,這些功能將會滲透到更多中等甚至低配車型。雨后春筍般涌現的半自動駕駛嘗試,為不少圖像和芯片企業也迎來了利益增長點。而對于每一個開車者而言,我們會有更多機會體驗到“解放雙手”的福利。

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